В клинической практике механотроны также используются для изучения мышечной силы и исследования –динамических и статических нагрузок тонуса мышц.
На данной схеме корпус 1 силоизмерительного датчика установлен в отверстии подшипника 2 и жёстко соединён с внутренним кольцом этого подшипника. Наружное кольцо запрессовано в периферийную часть текстолитового диска 3, который вращается на оси 4. Вращение этого диска осуществляется от двигателя 5 через редуктор 6, 7, 8 и вариатор, который состоит из диска 9 с резиновым ободом 15.
Диск 9 установлен на валу 11, который закреплён в шарикоподшипнике 10. Диск 9 может свободно перемещаться вдоль оси 11 с помощью червячной передачи 12. Во избежание скручивания кабеля 13 он пропущен через отверстие в диске 3. При этом на силоприёмной колодке укреплена ручка 14 из электроизоляционного материала. Тонусограф работает следующим образом: пациент берёт рукой за ручку 14, после чего включают двигатель 5, и начинает вращаться двигатель 5. Диск 3 увлекает за собой кисть руки пациента. При этом мышцы руки растягиваются, оказывая определенное сопротивление вращению диска. Сила сопротивления воспринимается подвижной колодкой силоизмерительного устройства, а выходной сигнал, пропорциональный измеряемой силе, регистрируется с помощью самописца.
Для оценки состояния мышечной системы применяют также динамографы, т.е. приборы, позволяющие определять усилие, развиваемое мышцами конечностей, а также производимую ими работу.
Силоизмерительный датчик (СИЭМ – 1) содержит корпус 1, который жёстко закреплён с помощью хомута 2 и винтов 3 с металлической плитой 4, которая может быть закреплена на полу или на стене 5. На подвижной колодке при помощи хомута 6 закреплена скоба 7, которая нужна для фиксации конечности пациента во время измерения. Во время измерения пациент тянет или отталкивает скобу 7. При этом на диаграммной бумаге с помощью самописца будет регистрироваться кривая, которая характеризует степень утомляемости мышц, а по площади полученной диаграммы судят о произведённой работе.
Для исследования мышц ног пациента применяют комплексный прибор КУМП – 1.
Схема его имеет вид:
Данный прибор состоит из механотронного устройства с силоизмерительным датчиком и трёх измерительных блоков, которые соединены с силоизмерительными датчиками и которые обеспечивают снабжение электропитанием съём выходных сигналов. Механическое устройство содержит основание 1, на котором с помощью стоек 2 устанавливаются три силоизмерительных устройства: 3, 4 и 5.
Силоизмерительные устройства выполнены в виде миниатюрных СИЭМ (силоизмерительные механизмы), которые жёстко закреплены в стойках 2, а их подвижные колодки снабжены силосъёмными площадками: 6, 7 и 8. Стопа пациента устанавливается на площадке 6 и 7 датчиков 3 и 4. Затем все датчики подключаются к электроблокам: 9, 10 и 11, информация с которых поступает на самописец 12.